防撞球是機(jī)器人管線包配件中非常重要的一個(gè)配件 ，防止波紋管在運(yùn)作過程中磨損。
前端套筒主要和固定座進(jìn)行配合使用 ，使得波紋管有一 定旋轉(zhuǎn)度。
分線器主要是對(duì)于線纜進(jìn)行固定和分散，以此避免讓線纜混亂。
TPU材質(zhì)的波紋管最大的特點(diǎn)就是在于柔軟性和抗拉性極好。
固定內(nèi)夾主要在波紋管拉伸的時(shí)候起到固定作用 ，讓固定內(nèi)夾保護(hù)波紋管在運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)磨損斷裂。
末端套筒主要和固定座進(jìn)行配合使用 ， 使得波紋管有一定的 旋轉(zhuǎn)度。
彈簧主要在機(jī)器人運(yùn)作時(shí)讓波紋管有拉伸性，配合機(jī)器人手臂的伸縮而伸縮。
伸縮機(jī)構(gòu)主要是在機(jī)器人運(yùn)行中使得波紋管具有穩(wěn)定拉伸。
活動(dòng)套主要是與端部固定座配合使用。
網(wǎng)球拍固定在機(jī)器人六軸 ，主要用來安裝固定座之類配件、網(wǎng)球拍是需 要根據(jù) 每個(gè)機(jī)器人不同的方案 進(jìn)行定制。
旋轉(zhuǎn)法蘭是一種在機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)過程中用于保護(hù)電纜、軟管等管線的裝置 。它通常安裝在機(jī)器人的第六軸，即機(jī)器人手臂的末端，允許管線隨機(jī)器人手臂一起旋轉(zhuǎn)，從而減少管線在運(yùn)動(dòng)中受到扭曲或損壞。
活動(dòng)內(nèi)夾安裝于末端套筒與波紋管的末端之間，主要用來固定波紋管與分線器的穩(wěn)定作用，需要根據(jù)每個(gè)機(jī)器人不同的方案進(jìn)行定制。
